NAVIO2

Piloto automático HAT para Raspberry Pi con 
tecnología ArduPilot y ROS

CONVIERTE TU RASPBERRY PI® 
EN UN CONTROLADOR DE DRONES

Usando el poder de los sensores y controladores a bordo

Receptor GNSS

Seguimiento de satélites GPS, GLONASS, Beidou, Galileo y SBAS. Antena externa con conector MCX

Doble IMU

Acelerómetros, giroscopios y magnetómetros para orientación y detección de movimiento

Co-procesador RC I / O

Acepta la entrada PPM / SBUS y proporciona 14 canales de salida PWM para motores y servos

Barómetro de alta resolución

Sentidos de altitud con resolución de 10 cm.

Puertos de extensión

Interfaces ADC, I2C y UART expuestas para sensores y radios

Fuente de alimentación redundante triple

Con protección contra sobretensiones y puerto de módulo de potencia para detección de voltaje y corriente

IMU

BARÓMETRO

SALIDA PWM

VIENE CON SOFTWARE Y DOCUMENTACIÓN PRECONFIGURADOS .

Tablero NAVIO2

Con doble IMU, barómetro, receptor GNSS 
y coprocesador RC IO

Imagen del sistema operativo

Distribución de Linux de Emlid con 
ArduPilot y ROS preinstalados

Documentos y comunidad

Controladores de código abierto, tutoriales detallados 
y foro activo para discusión

IMAGEN DEL SISTEMA OPERATIVO PRECONFIGURADO

Este es un Raspbian que conoces con ArduPilot y ROS preinstalado 
y listo para ejecutarse con un par de comandos simples. 
También viene con DroneKit y GStreamer.

El software de piloto automático de código abierto más avanzado y completo. Con Navio2, su código se ejecuta directamente en Raspberry Pi con un kernel de Linux preventivo.

  • 6 vehículos soportados

        Helicóptero, avión, rover, barco, heli y sub

  • Modos de vuelo avanzados

        Auto, sígueme, guiado y otros.

  • Navegación waypoint

        Control total de misiones con multiplataforma GCS.

Una colección de marcos de software para el desarrollo de software de robots, que proporciona una funcionalidad similar a un sistema operativo en un grupo de computadoras heterogéneas.

Esta es tu descripción de Características. Describe resumidamente la característica que quieres destacar aquí, y explica por qué es importante para el servicio que prestas. No temas promover tu imagen. Aprovecha esta sección para enfatizar los beneficios y ventajas claves.

Especificaciones

  • Mecánico

- Tamaño:55 x 65 mm.

- Peso:23 g

- Funcionamiento tº:-40… + 85ºC

  • Puertos

- Módulo de poder

- UART

- I2C

- ADC

- 12 salidas servo PWM

- Entrada PPM / S.Bus

  • Eléctrico

- Voltaje de alimentación:4.75-5.25V

- Fuente de alimentación:Módulo de  potencia, servo rail, USB

- Consumo medio actual:<150mA

  • ICs

- MPU9250 9DOF IMU

- LSM9DS1 9DOF IMU

- Barómetro MS5611

- U-blox M8N GLONASS / GPS / Beidou (conector de antena tipo MCX)

- Co-procesador Cortex-M3 RC I / O

- LED RGB

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