NAVIO2
Piloto automático HAT para Raspberry Pi con
tecnología ArduPilot y ROS
CONVIERTE TU RASPBERRY PI®
EN UN CONTROLADOR DE DRONES
Usando el poder de los sensores y controladores a bordo
Receptor GNSS
Seguimiento de satélites GPS, GLONASS, Beidou, Galileo y SBAS. Antena externa con conector MCX
Doble IMU
Acelerómetros, giroscopios y magnetómetros para orientación y detección de movimiento
Co-procesador RC I / O
Acepta la entrada PPM / SBUS y proporciona 14 canales de salida PWM para motores y servos
Barómetro de alta resolución
Sentidos de altitud con resolución de 10 cm.
Puertos de extensión
Interfaces ADC, I2C y UART expuestas para sensores y radios
Fuente de alimentación redundante triple
Con protección contra sobretensiones y puerto de módulo de potencia para detección de voltaje y corriente
IMU
BARÓMETRO
SALIDA PWM
VIENE CON SOFTWARE Y DOCUMENTACIÓN PRECONFIGURADOS .
Tablero NAVIO2
Con doble IMU, barómetro, receptor GNSS
y coprocesador RC IO
Imagen del sistema operativo
Distribución de Linux de Emlid con
ArduPilot y ROS preinstalados
Documentos y comunidad
Controladores de código abierto, tutoriales detallados
y foro activo para discusión
IMAGEN DEL SISTEMA OPERATIVO PRECONFIGURADO
Este es un Raspbian que conoces con ArduPilot y ROS preinstalado
y listo para ejecutarse con un par de comandos simples.
También viene con DroneKit y GStreamer.
El software de piloto automático de código abierto más avanzado y completo. Con Navio2, su código se ejecuta directamente en Raspberry Pi con un kernel de Linux preventivo.
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6 vehículos soportados
Helicóptero, avión, rover, barco, heli y sub
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Modos de vuelo avanzados
Auto, sígueme, guiado y otros.
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Navegación waypoint
Control total de misiones con multiplataforma GCS.
Una colección de marcos de software para el desarrollo de software de robots, que proporciona una funcionalidad similar a un sistema operativo en un grupo de computadoras heterogéneas.
Esta es tu descripción de Características. Describe resumidamente la característica que quieres destacar aquí, y explica por qué es importante para el servicio que prestas. No temas promover tu imagen. Aprovecha esta sección para enfatizar los beneficios y ventajas claves.
Especificaciones
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Mecánico
- Tamaño:55 x 65 mm.
- Peso:23 g
- Funcionamiento tº:-40… + 85ºC
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Puertos
- Módulo de poder
- UART
- I2C
- ADC
- 12 salidas servo PWM
- Entrada PPM / S.Bus
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Eléctrico
- Voltaje de alimentación:4.75-5.25V
- Fuente de alimentación:Módulo de potencia, servo rail, USB
- Consumo medio actual:<150mA
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ICs
- MPU9250 9DOF IMU
- LSM9DS1 9DOF IMU
- Barómetro MS5611
- U-blox M8N GLONASS / GPS / Beidou (conector de antena tipo MCX)
- Co-procesador Cortex-M3 RC I / O
- LED RGB