EDGE

Controlador avanzado de drones con 
entrada de video HDMI y enlace de datos de 5.8 GHz

Transmisión de video Full HD y telemetría hasta 2 km.

Con IMU de doble temperatura controlada, módulo externo UAVCAN GNSS y módulo de potencia de amplio rango basado en el sensor Hall.

Facilita la transmisión de video 
desde un dron

Ya no hay necesidad de un sistema separado de transmisión de video. 
Edge tiene una entrada HDMI integrada y un motor de compresión de video 
que le permite capturar video Full HD desde una cámara integrada. 
Stream se entrega al GCS a través de un enlace Wi-Fi de 5,8 GHz de largo alcance.

¿Necesito comprar algo más para la transmisión de video?

No. Dos módulos Wi-Fi de largo alcance vienen en un paquete. Una para Edge, otra para una laptop. No se requiere nada adicional para obtener la transmisión de video de una cámara.

¿Qué aplicaciones admiten la transmisión desde Edge?

Funciona a la perfección con QGroundControl, solo conéctese a Edge desde su computadora y el video aparecerá en la pantalla. También funciona con GStreamer.

Arquitectura de doble procesador

CPU ARM Cortex-A53 de 64 bits de 
cuatro núcleos

Co-procesador ARM Cortex-M3

El sistema Linux completo con muchos recursos maneja tareas generales, así como redes y medios.

Ejecuta el sistema operativo en tiempo real para tareas sensibles al tiempo, como la salida PWM para el control del motor y la decodificación de la señal RC.

IMU dual estabilizado por temperatura

La calefacción integrada mantiene la temperatura constante de la IMU y el barómetro para garantizar un funcionamiento estable en climas fríos. En climas cálidos, el cuerpo de aluminio disipa eficientemente el calor de la CPU.

Delgado y elegante

15 mm x 97 mm x 46 mm

Edge viene en un estuche de bajo perfil con conectores orientados hacia los lados y puede encajar fácilmente incluso en drones muy compactos.

Montaje simple

Los orificios de montaje roscados M2 en la parte inferior ofrecen un 
accesorio conveniente y resistente al marco.

Puertos e interfaces

Fácilmente personalizable

Edge está diseñado para ser flexible. No importa si está montando un helicóptero como pasatiempo o construyendo drones comerciales: Edge es una plataforma perfecta para cualquier proyecto

Código fuente abierto

Ambiente familiar

Extensiones flexibles

Tanto el código del piloto automático como el código GCS son de código abierto, lo que permite una fácil extensión y modificación.

Edge se basa en un sistema operativo similar a Debian, por lo que agregar tus programas es tan fácil como en Raspberry Pi.

Es fácil conectar su propia carga útil, ya sea ese paracaídas o un actuador adicional.

Kit de borde

GNSS DE UAVCAN

Unidad de detección externa con receptor multi-GNSS, magnetómetros duales y barómetro de alta precisión.

Las mediciones del sensor se transfieren al controlador de drone a través de un bus CAN de grado industrial utilizando el protocolo UAVCAN.

Módulo de potencia con sensor Hall.

Proporciona energía al sistema Edge de manera confiable y proporciona mediciones de corriente y voltaje. Admite baterías de hasta 12S y detección de corriente de hasta 200A *.

Se pueden usar dos módulos de alimentación simultáneamente para una configuración redundante.

* Con conectores y cables mejorados.

2 módulos de wifi de 5,8 GHz de largo alcance

Enlace de video y telemetría Full HD a una distancia de hasta 2 kilómetros. La banda de frecuencia de 5,8 GHz permite utilizar equipos RC estándar de 2,4 GHz con Edge sin interferencias.

Accionado por el mejor 
piloto automático de código abierto

Edge ejecuta Ardupilot, el software de piloto automático más completo y robusto disponible. Es compatible con el protocolo MAVLink, sofisticados algoritmos de control de vuelo y varios modos de vuelo. El piloto automático puede controlar cualquier vehículo: helicóptero, helicóptero, avión, submarino, rover y barco.

Navegación waypoint

Edge guiará al drone en una misión predefinida desde el despegue hasta el aterrizaje sin la intervención del operador.

Control de la misión

Durante el vuelo, el estado del sistema se monitorea y entrega constantemente a través de telemetría a la estación de control en tierra.

Volver al aterrizaje

Se pueden configurar activadores personalizados para activar el retorno al aterrizaje en casos como batería baja, pérdida de enlace de telemetría u otros eventos de vuelo.

Control de carga

Edge puede tomar el control de múltiples cargas útiles: gimbal de cámara, tren de aterrizaje retráctil, paracaídas, pulverizadores de cultivos y otros.

Estación de control de tierra multiplataforma

Hemos agregado soporte para Edge en un GCS QGroundControl fácil de usar y multiplataforma. Actualizaciones de firmware, configuración del vehículo, control de video y planificación de la misión: todo en una sola aplicación. Simplemente conecte su dispositivo a la red Edge Wi-Fi: la telemetría y el video de la cámara aparecerán en la pantalla.

Edge también puede trabajar con otros GCS compatibles con MAVLink como Mission Planner, APM Planner o MAVProxy. *

* El soporte de funciones en estos GCS puede ser limitado

EDGE

El paquete contiene:

  1. Controlador de dron EDGE

  2. Modulo GNSS

  3. Modulo de alimentación

  4. Modulo Wi-Fi x2

  5. Paquete de cables

Especificaciones

Controlador de dron EDGE

  • Procesadores: ARM Cortex-A53 de cuatro núcleos, ARM Cortex-M3

  • IMU: 2x InvenSense ICM-20602 con control de temperatura

  • Barómetro: Meas MS-5611

  • Tamaño: 97 x 46 x 15 mm.

  • Peso: 59 g

  • Funcionamiento: t-25 ... + 80 ºC.

  • Puerto de entrada de video: MicroHDMI

  • Resoluciones de video: hasta 1080p

  • Entradas: RC1x PPM, 1x SBUS

  • Salidas: RC12x PWM, 1x SBUS

  • Entradas de potencia: 2x con detección de corriente y tensión.

  • Puertos de extensión: 2x CAN, 2x USB, 1x Serial + I2C,     1x Serial + ADC

  • Conectores: JST-GH

Modulo GNSS

  • GNSS: uBlox NEO-M8N

  • Barómetro: Meas MS-5611

  • Magnetómetros: 2x IsenTek IST8310

  • Indicador: LED RGB

  • Puertos: 2x CAN

  • Conectores: JST-GH

  • Tamaño: 72 x 72 x 15 mm

  • Peso: 38 g

  • Funcionamiento:  t-40 ... + 80 ºC.

Alimentación

  • Voltaje de entrada: 4.3 - 60 V

  • Corriente máxima de: 60 A       (200 A*) * con conectores e hilos de conexión

  • Tensión de salida: 5 V

  • Corriente de salida: 3 A

  • Conectores: 2x XT60

  • Calibre de alambre: 10AWG

  • Tamaño: 30 x 40 x 10 mm.

  • Peso: 22 g

  • Funcionamiento: t-40 ... + 80 ºC.

Enlace de datos inalámbrico

  • Frecuencia: 5.180–5.825 GHz

  • Potencia de transmisión: Hasta 27 dBm.

  • Conectores: JST-GH

  • Certificación: CE, FCC

  • Tamaño: 79 x 62 x 19 mm

  • Peso: 52 g

  • Operación:  t-0 ... + 50C

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